使用 NVIDIA Holoscan 5 让机器人手臂感觉失重

原文：Make a Robot Arm Feel Weightless with NVIDIA Holoscan 5

想象一下用手引导机器人手臂，同时其电机提供足够的扭矩来支撑其重量并保持机器人直立。这种简单的互动，...

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