谷歌-deepmind/mujoco

原文：google-deepmind/mujoco

具有接触的多关节动力学。通用物理模拟器。 https://mujoco.org MuJoCo 代表具有接触的多关节动态。它是一个通用物理引擎，旨在促进机器人、生物力学、图形和动画、机器学习以及其他需要快速准确地模拟相互作用的铰接结构的领域的研究和开发

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