$Σ$-LeWM：通过 S-信息学习世界模型以进行机器人控制
原文：$Σ$-LeWM: Learning World Models via S-Information for Robot Control
世界模型越来越多地被用作基于模型的控制方法，用于机器人任务（例如操纵和运动）。虽然早期的世界模型架构依赖于解码器来防止模式崩溃并学习可预测的潜在空间，但最近关于世界模型的工作，例如联合嵌入预测架构或 LeWorldModel，越来越多地致力于学习没有基础的嵌入
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