手图书馆：修复手，而不是世界模型

原文：Library of Hands: Fix the Hands, Not the World Model

世界模型可以预测动作后场景如何变化，规划者使用它来搜索达到目标的动作。如果摄像机移动或控制器发生变化，相同的命令会以不同的方式移动机器人：当其命令旋转 90 度时，具有 LeWM 世界模型的冻结规划器在 77.5% 的情节中成功，但只有 7.8% 成功。当前修复重新训练模型，需要

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