AgentOPSD：通过递归信念修正进行轮级信用分配

原文：AgentOPSD: Turn-Level Credit Assignment via Recursive Belief Revision

具有可验证奖励的强化学习通常会在整个轨迹上传播单一优势，其粒度太粗，无法隔离长期、多轮交互中真正成功的少数决策。特权自提提供了更严格的监督，但没有解答如何将当地的师生差异转化为信用。

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