LingBot-Touch - a robbyant Collection - 异构触觉表征学习的基础模型
原文：LingBot-Touch - a robbyant Collection - A Foundation Model for Heterogeneous Tactile Representation Learning
LingBot-Touch 是一种基于 JEPA 的触觉表示模型，可连接异构触觉信号和灵巧的机器人操作。它使用特定于模态的分词器和共享 Transformer 通过潜在空间的预测来学习接触结构和时间变化的表示。该模型涵盖三种传感方式：磁性、压阻式和视觉触觉。马涅蒂
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