UGG：统一生成几何模型

原文：UGG: Unified Generative Geometry Model

理解 4D 场景是视觉智能的核心挑战，需要模型从部分观察中联合捕获场景几何形状、外观和动态。然而，现有的方法被细分为用于直接几何预测的前馈模型和用于视觉合成的生成模型。我们介绍 UGG，一个 4D 场景理解的统一框架，联合建模

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