一项政策解决 100 项家庭任务：我们应对 2026 年行为挑战的解决方案

原文：One Policy for 100 Household Tasks: Our Solution for the 2026 BEHAVIOR Challenge

我们描述了针对 2026 年行为挑战的解决方案：OmniGibson 模拟器中的 100 项长期家务任务。我们在最终排行榜上排名第 9，是前 10 名中唯一的独立团队。解决方案的核心是单一视觉-语言-动作 (VLA) 模型，所有 100 项任务的一个检查点，建立在我们 2025 年第一名的解决方案之上，该解决方案基于 $π_{0.5}$。关于 wi 共享的 50 项任务

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