AROMA：用于视觉语言模型控制的自适应表示导向多模态驱动

原文：AROMA: Adaptive Representation-Oriented Multimodal Actuation for Vision-Language Model Control

机械定位本身并不能产生可用的控制：因果敏感性可能只占用很少的激活能，精确的局部方向可能在有限尺度上失败，并且可达到的数字目标可能是错误的。我们介绍 AROMA（面向自适应表示的多模态驱动），这是一种冻结 VLM 控制框架，它分离了在何处进行干预、使用哪些几何结构和增益、如何重新调整

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