CARE-Drive：自我轨迹的耦合交替细化

原文：CARE-Drive: Coupled Alternating Refinement for Ego-trajectories

视觉-语言-动作 (VLA) 模型将多模态理解和世界知识带入端到端自动驾驶。为了进一步提高预测轨迹的质量，现有研究引入了候选细化、残差去噪和标记校正。然而，这些方法通常侧重于整个轨迹的统一细化，而对不同的 ph 值关注有限。

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