TransGHOST:眼科显微外科手术中器械遮挡区域的实时、无合成重建
原文:TransGHOST: Real-Time, Synthesis-Free Reconstruction of Instrument-Occluded Regions in Ophthalmic Microsurgery
眼科显微外科手术中的术中场景感知受到仪器遮挡的限制:当工具进入高放大倍率视野时,它会对外科医生和处理视频的机器人辅助系统的感知组件隐藏组织。生成修复可以去除遮挡物,但是用合成来替换丢失的图像内容,这在视觉处理时不适合
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